案例

Sirius Dev Kit：Hengbot Sirius API 与动作格式调查

Sirius Dev Kit 记录对 Hengbot Sirius 机器狗的实测调查，并提供浏览器控制工具。调查梳理命令行为、ROS 话题、传感器数据及 RIFF/AVI 动作文件结构；固件比对指出 ToF 传感器路径的变化。控制工具使用这些已记录的接口操作机器人。

目标: 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-06
证据档位: C2 有代码和文档，缺演示或下载

星标: 2
最近提交: 2026-09-06
主要语言: HTML
许可（GitHub 识别）: Apache-2.0

GitHub 数据，截至 2026-11-10

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证据

观察到: 有代码、文档和下载方式；未发现演示。
检查于: 2026-11-08

证据档位的判定方法

使用条件与局限

前提条件：文档所述硬件操作需要 Hengbot Sirius 机器人。
局限：固件 2.5.5 停用了漫游功能所需的 ToF 读数。
范围：控制工具可驱动电机，且命令接口没有身份认证。
许可：许可证为 Apache-2.0。

引用

BibTeX

@misc{sirius-dev-kit-case,
  title = {{Sirius Dev Kit: Hengbot Sirius API and action-format findings}},
  howpublished = {\url{https://github.com/PHCsubOceana/sirius-dev-kit}},
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}

纯文本

Sirius Dev Kit: Hengbot Sirius API and action-format findings。https://github.com/PHCsubOceana/sirius-dev-kit（访问于 2026-11-06）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/sirius-dev-kit-case/

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