案例

Narwal Robot Vacuum：本地 WebSocket 控制与协议探测

Narwal Robot Vacuum 是基于吸尘机器人本地 WebSocket 接口的 Home Assistant 集成。项目附带手机与机器人通信抓包、protobuf 帧解码及命令探测工具，并实现清洁、基站和地图控制。

目标: 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-06
证据档位: C2 有代码和文档，缺演示或下载

星标: 2
最近提交: 2026-09-23
主要语言: Python
许可（GitHub 识别）: MIT

GitHub 数据，截至 2026-11-10

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证据

观察到: 有代码、文档和演示；未发现下载方式。
检查于: 2026-11-08

证据档位的判定方法

使用条件与局限

前提条件：需要 Home Assistant，以及在 9002 端口提供本地 WebSocket 服务的 Narwal 机型。
局限：Narwal Flow 是持续维护的机型；列出的其他兼容机型尚未针对该分支重新测试。
许可：MIT 许可证。

引用

BibTeX

@misc{narwal-integration-case,
  title = {{Narwal Robot Vacuum: local WebSocket control and protocol probing}},
  howpublished = {\url{https://github.com/sytchi/NarwalIntegration}},
  url = {https://github.com/sytchi/NarwalIntegration},
  urldate = {2026-11-06},
  note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/narwal-integration-case/}}
}

纯文本

Narwal Robot Vacuum: local WebSocket control and protocol probing。https://github.com/sytchi/NarwalIntegration（访问于 2026-11-06）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/narwal-integration-case/

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