# Sirius Dev Kit：Hengbot Sirius API 与动作格式调查

> Sirius Dev Kit 记录对 Hengbot Sirius 机器狗的实测调查，并提供浏览器控制工具。调查梳理命令行为、ROS 话题、传感器数据及 RIFF/AVI 动作文件结构；固件比对指出 ToF 传感器路径的变化。控制工具使用这些已记录的接口操作机器人。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/PHCsubOceana/sirius-dev-kit>
- 一手来源：<https://github.com/PHCsubOceana/sirius-dev-kit/blob/f94435c08917c41f31263c59628519efe5cc69f3/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/sirius-dev-kit-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/sirius-dev-kit-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/sirius-dev-kit-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**文档所述硬件操作需要 Hengbot Sirius 机器人。
- **局限：**固件 2.5.5 停用了漫游功能所需的 ToF 读数。
- **范围：**控制工具可驱动电机，且命令接口没有身份认证。
- **许可：**许可证为 Apache-2.0。

## 一手来源

1. <https://github.com/PHCsubOceana/sirius-dev-kit/blob/f94435c08917c41f31263c59628519efe5cc69f3/README.md>

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## 关于此条目

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