工具

remus-rlf-reader：REMUS 航行日志解析器

remus-rlf-reader 根据实测推导的记录结构，解析 REMUS-100 自主水下航行器的运行日志，以及配套的 ADCP、GPS 和任务文件。项目提供二进制格式规范、用于传感器和任务记录的 Python 解码器，以及绘制 RLF 数据的网页浏览器。

目标: 固件
类别: 固件工具
关联: 基础工具
来源复核于: 2026-11-08

星标: 1
最近提交: 2026-02-26
主要语言: Python
许可（GitHub 识别）: AGPL-3.0

GitHub 数据，截至 2026-11-09

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使用条件与局限

前提条件：需要 Python 3.8 或更新版本及 NumPy；使用 --plot 还需要 Matplotlib。
局限：字段偏移、缩放系数及物理含义均由实测数据推导，可能存在错误。
许可：采用 AGPL-3.0 许可证。

引用

BibTeX

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  title = {{remus-rlf-reader}},
  howpublished = {\url{https://github.com/isaacgerg/remus-rlf-reader}},
  url = {https://github.com/isaacgerg/remus-rlf-reader},
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  note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/remus-rlf-reader/}}
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