# remus-rlf-reader：REMUS 航行日志解析器

> remus-rlf-reader 根据实测推导的记录结构，解析 REMUS-100 自主水下航行器的运行日志，以及配套的 ADCP、GPS 和任务文件。项目提供二进制格式规范、用于传感器和任务记录的 Python 解码器，以及绘制 RLF 数据的网页浏览器。

- 类型：工具
- 目标：固件
- 类别：固件工具
- 关联：基础工具
- 来源复核于：2026-11-08
- 收录于：2026-11-09
- 原始资源：<https://github.com/isaacgerg/remus-rlf-reader>
- 一手来源：<https://github.com/isaacgerg/remus-rlf-reader/blob/036793993a5c5d522f9ff89dd4be803ada0bb103/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/remus-rlf-reader/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/remus-rlf-reader/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/remus-rlf-reader/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要 Python 3.8 或更新版本及 NumPy；使用 --plot 还需要 Matplotlib。
- **局限：**字段偏移、缩放系数及物理含义均由实测数据推导，可能存在错误。
- **许可：**采用 AGPL-3.0 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/isaacgerg/remus-rlf-reader/blob/036793993a5c5d522f9ff89dd4be803ada0bb103/README.md>
2. <https://github.com/isaacgerg/remus-rlf-reader/blob/036793993a5c5d522f9ff89dd4be803ada0bb103/webapp/README.md>

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