案例

FANUC RMI Mock：重建控制器服务端

FANUC RMI Mock 根据 fanuc_ucl 已公开的客户端模型重建 Remote Motion Interface 服务端。Python TCP 服务处理连接握手与运动命令流，并将关节目标值送往模拟 Moveo 机械臂或可选的实体机械臂桥接。

目标: 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-06

星标: 0
最近提交: 2026-06-06
主要语言: Python
许可（GitHub 识别）: MIT

GitHub 数据，截至 2026-11-09

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使用条件与局限

前提条件：客户端使用 fanuc_ucl；可选安装 matplotlib 进行可视化。
前提条件：实体机械臂桥接需要相应的 Moveo 或 ROS 2 环境。
局限：作者说明仓库中的 pi 与 ros2 桥接尚未在硬件上运行；笛卡尔目标运动目前只应答而不驱动机械臂。
许可：MIT 许可证。

引用

BibTeX

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  url = {https://github.com/ss1-ops/fanuc-demo},
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  note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/fanuc-rmi-mock-case/}}
}

纯文本

FANUC RMI Mock: reconstructing a controller server。https://github.com/ss1-ops/fanuc-demo（访问于 2026-11-06）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/fanuc-rmi-mock-case/

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