# FANUC RMI Mock：重建控制器服务端

> FANUC RMI Mock 根据 fanuc_ucl 已公开的客户端模型重建 Remote Motion Interface 服务端。Python TCP 服务处理连接握手与运动命令流，并将关节目标值送往模拟 Moveo 机械臂或可选的实体机械臂桥接。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-09
- 原始资源：<https://github.com/ss1-ops/fanuc-demo>
- 一手来源：<https://github.com/ss1-ops/fanuc-demo/blob/ce047ab0c5c3a7e521ec11b88a472fb0287c25f6/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/fanuc-rmi-mock-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/fanuc-rmi-mock-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/fanuc-rmi-mock-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**客户端使用 fanuc_ucl；可选安装 matplotlib 进行可视化。
- **前提条件：**实体机械臂桥接需要相应的 Moveo 或 ROS 2 环境。
- **局限：**作者说明仓库中的 pi 与 ros2 桥接尚未在硬件上运行；笛卡尔目标运动目前只应答而不驱动机械臂。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/ss1-ops/fanuc-demo/blob/ce047ab0c5c3a7e521ec11b88a472fb0287c25f6/README.md>
2. <https://github.com/ss1-ops/fanuc-demo/blob/ce047ab0c5c3a7e521ec11b88a472fb0287c25f6/LICENSE>

## 同分区更多条目：协议

- [openfsd：重建 VATSIM FSD 服务器协议](https://awesomerea.org/zh/resources/openfsd-case/index.md) · 案例
- [Google Wifi API：路由器 HTTP 接口调查](https://awesomerea.org/zh/resources/google-wifi-api-case/index.md) · 案例
- [UniFi Protect API：解析 updates WebSocket 协议](https://awesomerea.org/zh/resources/unifi-protect-updates-protocol-case/index.md) · 案例
- [Chiaki：基于协议分析的 PlayStation Remote Play 客户端](https://awesomerea.org/zh/resources/chiaki-remote-play-case/index.md) · 案例
- [esp8266-midea-dehumidifier：重建除湿机串口控制](https://awesomerea.org/zh/resources/esp8266-midea-dehumidifier-case/index.md) · 案例
- [castv2：重建 Chromecast CASTV2 协议](https://awesomerea.org/zh/resources/node-castv2-case/index.md) · 案例

## 关于此条目

说明已依据一手来源复核。
原创说明采用 MIT 许可；外部项目、论文与素材保留各自的权利和许可。