案例

Xiaomi X-WPFTB LiDAR：解析扫地机器人光达的 UART 帧

Xiaomi X-WPFTB LiDAR 记录了小米和 Dreame 扫地机器人所用 X-WPFTB-V2.6.2 传感器的单向 UART 数据格式。作者报告已解析每帧 36 字节中的八个距离采样及角度、质量和标志位，并实现 Arduino 解析库与 Windows 可视化工具。

目标: 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-06
证据档位: C2 有代码和文档，缺演示或下载

星标: 5
最近提交: 2026-06-28
主要语言: C#
许可（GitHub 识别）: MIT

GitHub 数据，截至 2026-11-10

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证据

观察到: 有代码、文档和演示；未发现下载方式。
检查于: 2026-11-08

证据档位的判定方法

使用条件与局限

前提条件：需要 X-WPFTB-V2.6.2 光达及可接收串口数据的主机，例如文档中的 Arduino Uno 配置。
局限：改变原有供电方式前需先测量供电电压。
局限：末尾两字节校验算法和 RPM 的准确换算仍未确定。
许可：采用 MIT 许可证。

引用

BibTeX

@misc{xiaomi-wpftb-lidar-case,
  title = {{Xiaomi X-WPFTB LiDAR: decoding a robot-vacuum sensor's UART frames}},
  howpublished = {\url{https://github.com/BVLGARISSK/xiaomi-wpftb-lidar}},
  url = {https://github.com/BVLGARISSK/xiaomi-wpftb-lidar},
  urldate = {2026-11-06},
  note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/xiaomi-wpftb-lidar-case/}}
}

纯文本

Xiaomi X-WPFTB LiDAR: decoding a robot-vacuum sensor's UART frames。https://github.com/BVLGARISSK/xiaomi-wpftb-lidar（访问于 2026-11-06）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/xiaomi-wpftb-lidar-case/

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