案例
Tesvor X500：重建本地 UART 控制与路径数据
Tesvor X500/X500 Pro 项目重建扫地机器人的本地 UART 控制与路径点消息，并在原有 ESP8266/ESP-12S 模块上运行 ESPHome。固件向 Home Assistant 提供清扫指令，经 MQTT 发送路径数据供 Python 写入器和地图页面使用。
- 目标
- 协议
- 类别
- 独立重建案例
- 关联
- 独立重建项目
- 来源复核于
- 星标
- 3
- 最近提交
- 2026-06-10
- 主要语言
- HTML
- 许可（GitHub 识别）
- MIT
GitHub 数据，截至 2026-11-09
使用条件与局限
- 前提条件：文中的配置使用配备 ESP-12S 模块的 Tesvor X500/X500 Pro 和 MQTT broker；项目在 ESPHome 2025.7.x 上测试。
- 局限：刷写前须备份原有 4 MB 固件；拖地清扫和风扇控制仍属实验功能。
- 许可：采用 MIT 许可证。
引用
BibTeX
@misc{tesvor-x500-uart-case,
title = {{Tesvor X500: reconstructing local UART control and path data}},
howpublished = {\url{https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum}},
url = {https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum},
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note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/tesvor-x500-uart-case/}}
}纯文本
Tesvor X500: reconstructing local UART control and path data。https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum（访问于 2026-11-08）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/tesvor-x500-uart-case/
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关于此条目
说明已依据一手来源复核。
一手来源
- README.md GitHub · hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum · 修订 f81ef30
- docs/PROTOCOL_LEADS.md GitHub · hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum · 修订 f81ef30
- LICENSE GitHub · hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum · 修订 f81ef30