# Tesvor X500：重建本地 UART 控制与路径数据

> Tesvor X500/X500 Pro 项目重建扫地机器人的本地 UART 控制与路径点消息，并在原有 ESP8266/ESP-12S 模块上运行 ESPHome。固件向 Home Assistant 提供清扫指令，经 MQTT 发送路径数据供 Python 写入器和地图页面使用。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-08
- 收录于：2026-11-09
- 原始资源：<https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum>
- 一手来源：<https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum/blob/f81ef302639cd7db97056dca190a89da681d232b/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/tesvor-x500-uart-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/tesvor-x500-uart-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/tesvor-x500-uart-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**文中的配置使用配备 ESP-12S 模块的 Tesvor X500/X500 Pro 和 MQTT broker；项目在 ESPHome 2025.7.x 上测试。
- **局限：**刷写前须备份原有 4 MB 固件；拖地清扫和风扇控制仍属实验功能。
- **许可：**采用 MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum/blob/f81ef302639cd7db97056dca190a89da681d232b/README.md>
2. <https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum/blob/f81ef302639cd7db97056dca190a89da681d232b/docs/PROTOCOL_LEADS.md>
3. <https://github.com/hannes813/tesvor-x500-pro-esphome-vacuum/blob/f81ef302639cd7db97056dca190a89da681d232b/LICENSE>

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