案例

perception-pnrf：PNRF 测量文件格式重建

perception-pnrf 记录了 HBK Perception 所用 PNRF 测量文件的逆向格式规范，并提供 Python 和 C# 解析器。规范涵盖 NSS 容器、波形与事件通道、校准信息及元数据；命令行工具可输出录制结构和采样预览。

目标: 应用
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-09

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使用条件与局限

前提条件：解析器需要 PNRF 测量文件作为输入；实现提供 Python 和 C# 版本。
前提条件：大型基准测试样本由 Git LFS 管理，运行基准测试前需拉取。
许可：MIT 许可证。

引用

BibTeX

@misc{perception-pnrf-case,
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  url = {https://codeberg.org/Apollo3zehn/perception-pnrf},
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纯文本

perception-pnrf: PNRF measurement format reconstruction。https://codeberg.org/Apollo3zehn/perception-pnrf（访问于 2026-11-09）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/perception-pnrf-case/

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