# perception-pnrf：PNRF 测量文件格式重建

> perception-pnrf 记录了 HBK Perception 所用 PNRF 测量文件的逆向格式规范，并提供 Python 和 C# 解析器。规范涵盖 NSS 容器、波形与事件通道、校准信息及元数据；命令行工具可输出录制结构和采样预览。

- 类型：案例
- 目标：应用
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-09
- 收录于：2026-11-09
- 原始资源：<https://codeberg.org/Apollo3zehn/perception-pnrf>
- 一手来源：<https://codeberg.org/Apollo3zehn/perception-pnrf/src/commit/b187fdc4eba3f439a8e68817ad5b963373374e60/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/perception-pnrf-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/perception-pnrf-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/perception-pnrf-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**解析器需要 PNRF 测量文件作为输入；实现提供 Python 和 C# 版本。
- **前提条件：**大型基准测试样本由 Git LFS 管理，运行基准测试前需拉取。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://codeberg.org/Apollo3zehn/perception-pnrf/src/commit/b187fdc4eba3f439a8e68817ad5b963373374e60/README.md>

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## 关于此条目

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