# Narwal Robot Vacuum：本地 WebSocket 控制与协议探测

> Narwal Robot Vacuum 是基于吸尘机器人本地 WebSocket 接口的 Home Assistant 集成。项目附带手机与机器人通信抓包、protobuf 帧解码及命令探测工具，并实现清洁、基站和地图控制。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/sytchi/NarwalIntegration>
- 一手来源：<https://github.com/sytchi/NarwalIntegration/blob/f527b72c946795d580418022b8337fbf9e20a4b0/CONTRIBUTING.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/narwal-integration-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/narwal-integration-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/narwal-integration-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要 Home Assistant，以及在 9002 端口提供本地 WebSocket 服务的 Narwal 机型。
- **局限：**Narwal Flow 是持续维护的机型；列出的其他兼容机型尚未针对该分支重新测试。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/sytchi/NarwalIntegration/blob/f527b72c946795d580418022b8337fbf9e20a4b0/CONTRIBUTING.md>
2. <https://github.com/sytchi/NarwalIntegration/blob/f527b72c946795d580418022b8337fbf9e20a4b0/README.md>

## 同分区更多条目：协议

- [landbook-api：重建 Landbook 云端及局域网设备访问](https://awesomerea.org/zh/resources/landbook-api-case/index.md) · 案例
- [SF900 ESP32 Dongle：实现 SF900 手柄无线协议](https://awesomerea.org/zh/resources/sf900-esp32-dongle-case/index.md) · 案例
- [hydroshift2：HydroShift II LCD-C USB 控制协议重建](https://awesomerea.org/zh/resources/hydroshift2-case/index.md) · 案例
- [N2Elite-ng：重建 N2 Elite 设备控制协议](https://awesomerea.org/zh/resources/n2elite-ng-case/index.md) · 案例
- [Huawei MateBook 13 · Linux：Goodix 指纹协议与 Linux 驱动](https://awesomerea.org/zh/resources/huawei-matebook-13-linux-case/index.md) · 案例
- [TP2-Y Label Studio：重建蓝牙标签打印协议](https://awesomerea.org/zh/resources/tp2y-label-studio-case/index.md) · 案例

## 关于此条目

说明已依据一手来源复核。
原创说明采用 MIT 许可；外部项目、论文与素材保留各自的权利和许可。