案例

Holy Stone H120D：重建无人机 Wi-Fi 控制与视频通信

Holy Stone H120D 研究通过 APK 反编译、抓包和 ARM 库反汇编解析无人机 Wi-Fi 控制、相机及视频通信。项目记录 UDP 8080 控制帧、UDP 8088 相机命令与 TCP 8888 上的 H.264 视频流，并提供 Python 客户端和 Arduino 控制程序。

目标: 二进制 · 固件 · 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-06
证据档位: C2 有代码和文档，缺演示或下载

星标: 12
最近提交: 2026-03-23
主要语言: C++

GitHub 数据，截至 2026-11-10

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证据

观察到: 有代码和文档；未发现下载方式或演示。
检查于: 2026-11-08

证据档位的判定方法

使用条件与局限

前提条件：需要 Holy Stone H120D 无人机并连接其 Wi-Fi；脚本需要 Python 3.8 或更高版本。
前提条件：实时视频示例需要 ffplay；自主控制示例使用 Arduino Nano 33 IoT。
局限：通过 Wi-Fi 调整摇杆轴的控制尚未得到充分测试。
许可：仓库中没有许可证文件。

引用

BibTeX

@misc{h120d-protocol-case,
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  howpublished = {\url{https://github.com/zturner1/h120d-protocol}},
  url = {https://github.com/zturner1/h120d-protocol},
  urldate = {2026-11-06},
  note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/h120d-protocol-case/}}
}

纯文本

Holy Stone H120D: reconstructing drone Wi-Fi control and video traffic。https://github.com/zturner1/h120d-protocol（访问于 2026-11-06）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/h120d-protocol-case/

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