# Holy Stone H120D：重建无人机 Wi-Fi 控制与视频通信

> Holy Stone H120D 研究通过 APK 反编译、抓包和 ARM 库反汇编解析无人机 Wi-Fi 控制、相机及视频通信。项目记录 UDP 8080 控制帧、UDP 8088 相机命令与 TCP 8888 上的 H.264 视频流，并提供 Python 客户端和 Arduino 控制程序。

- 类型：案例
- 目标：二进制 · 固件 · 协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/zturner1/h120d-protocol>
- 一手来源：<https://github.com/zturner1/h120d-protocol/blob/b323d78a7d0afa5a879c8ce0ae57a0d8f3eaec65/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/h120d-protocol-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/h120d-protocol-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/h120d-protocol-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要 Holy Stone H120D 无人机并连接其 Wi-Fi；脚本需要 Python 3.8 或更高版本。
- **前提条件：**实时视频示例需要 ffplay；自主控制示例使用 Arduino Nano 33 IoT。
- **局限：**通过 Wi-Fi 调整摇杆轴的控制尚未得到充分测试。
- **许可：**仓库中没有许可证文件。

## 一手来源

1. <https://github.com/zturner1/h120d-protocol/blob/b323d78a7d0afa5a879c8ce0ae57a0d8f3eaec65/README.md>
2. <https://github.com/zturner1/h120d-protocol/blob/b323d78a7d0afa5a879c8ce0ae57a0d8f3eaec65/PROTOCOL.md>
3. <https://github.com/zturner1/h120d-protocol/blob/b323d78a7d0afa5a879c8ce0ae57a0d8f3eaec65/docs/NATIVE_LIB.md>

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