案例

Axial：映射并通过蓝牙控制 DJI RS 4 Mini

Axial 记录并实现 DJI RS 4 Mini 云台的蓝牙控制。Mac 端 GimbalProfiler 观察消息并测试命令，iPhone 应用使用机型专属 .axial 配置和共享 DUML 封装发送控制命令、解码状态信号。

目标: 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-06
证据档位: C2 有代码和文档，缺演示或下载

星标: 1
最近提交: 2026-09-25
主要语言: Swift

GitHub 数据，截至 2026-11-10

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证据

观察到: 有代码和文档；未发现下载方式或演示。
检查于: 2026-11-08

证据档位的判定方法

使用条件与局限

前提条件：已记录可用的云台是 DJI RS 4 Mini；其他机型需要另行映射并编写配置文件。
前提条件：iPhone 应用需要安装 Xcode 的 macOS、iOS 17 或更新版本及开发者签名；Mac 映射工具需要 macOS 14 或更新版本。
局限：目前仅实现 DJI DUML 帧格式。
许可：采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可证。

引用

BibTeX

@misc{axial-dji-rs4-mini-case,
  title = {{Axial: mapping and controlling the DJI RS 4 Mini over Bluetooth}},
  howpublished = {\url{https://github.com/sky43535/axial}},
  url = {https://github.com/sky43535/axial},
  urldate = {2026-11-06},
  note = {Awesome REA entry: \url{https://awesomerea.org/zh/resources/axial-dji-rs4-mini-case/}}
}

纯文本

Axial: mapping and controlling the DJI RS 4 Mini over Bluetooth。https://github.com/sky43535/axial（访问于 2026-11-06）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/axial-dji-rs4-mini-case/

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