# Axial：映射并通过蓝牙控制 DJI RS 4 Mini

> Axial 记录并实现 DJI RS 4 Mini 云台的蓝牙控制。Mac 端 GimbalProfiler 观察消息并测试命令，iPhone 应用使用机型专属 .axial 配置和共享 DUML 封装发送控制命令、解码状态信号。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/sky43535/axial>
- 一手来源：<https://github.com/sky43535/axial/blob/4db3bd7d06a8a5b83b728692c2122b0555ad07a3/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/axial-dji-rs4-mini-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/axial-dji-rs4-mini-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/axial-dji-rs4-mini-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**已记录可用的云台是 DJI RS 4 Mini；其他机型需要另行映射并编写配置文件。
- **前提条件：**iPhone 应用需要安装 Xcode 的 macOS、iOS 17 或更新版本及开发者签名；Mac 映射工具需要 macOS 14 或更新版本。
- **局限：**目前仅实现 DJI DUML 帧格式。
- **许可：**采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/sky43535/axial/blob/4db3bd7d06a8a5b83b728692c2122b0555ad07a3/README.md>
2. <https://github.com/sky43535/axial/blob/4db3bd7d06a8a5b83b728692c2122b0555ad07a3/docs/ARCHITECTURE.md>

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