# X-40 激光测距模块：电路与固件重建

> X-40 激光测距研究重建了卷尺电路，并编写替代固件用于自行测距。作者使用逻辑分析仪抓取 I2C 数据包、解读激光调制频率值，并编写采用 Goertzel 算法处理信号的固件；PC 工具可显示采样数据和测量结果。

- 类型：案例
- 目标：固件 · 协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-08
- 收录于：2026-11-09
- 原始资源：<https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering>
- 一手来源：<https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering/blob/fd829618ed7075ca104cbe742e6d5be4f7f31813/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/x40-laser-rangefinder-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/x40-laser-rangefinder-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/x40-laser-rangefinder-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要受支持的 X-40 模块；文档列出 512A、701A、U85A/U85B 和 B2A 系列，M88B 不受支持。
- **前提条件：**快速测距固件首次启动时需要进行零距离校准。
- **测试证据：**作者报告精度随距离和表面类型变化，范围为 1 至 10 毫米。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering/blob/fd829618ed7075ca104cbe742e6d5be4f7f31813/README.md>
2. <https://github.com/iliasam/Laser_tape_reverse_engineering/blob/fd829618ed7075ca104cbe742e6d5be4f7f31813/PC_utility/Readme.md>

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