# CAN Bus Parser VanMoof 总线解析工具

> CAN Bus Parser 解析 VanMoof SA5 及后续车型的 CSV 或 candump CAN 抓包，重组多帧 CBOR 消息并映射设备 ID 与心跳帧。它还可对电子锁、变速器等组件进行实时或离线诊断。

- 类型：工具
- 目标：协议
- 类别：协议分析工具
- 关联：基础工具
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-06
- 原始资源：<https://github.com/Knight1/vanmoof-canbus>
- 一手来源：<https://github.com/Knight1/vanmoof-canbus/blob/9a7428748e4307405b16fe95565aa23033a07a1d/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/vanmoof-can-bus-parser/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/vanmoof-can-bus-parser/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/vanmoof-can-bus-parser/index.md)

## 使用条件与局限

- 需要 Go 1.24 或更新版本。
- 实时抓包需要 Linux SocketCAN，以及支持 1 Mbps 和 29 位扩展 ID 的 CAN 适配器。

## 一手来源

1. <https://github.com/Knight1/vanmoof-canbus/blob/9a7428748e4307405b16fe95565aa23033a07a1d/README.md>
2. <https://github.com/Knight1/vanmoof-canbus/blob/9a7428748e4307405b16fe95565aa23033a07a1d/CANBUS.md>

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## 关于此条目

说明已依据一手来源复核。
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