# LEGO SPIKE medium motor：重现 UART 握手

> 该 STM32U545RE 项目依据原装 SPIKE 主机的通信记录，重现中型电机的 UART 启动握手与心跳。握手后，电机以 115200 波特发送速度、单圈位置和累计角度数据。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/ufnalski/lego_spike_medium_motor_u545re>
- 一手来源：<https://github.com/ufnalski/lego_spike_medium_motor_u545re/blob/b4daeacab40338e666315c0c0eef269e455a6fd2/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/lego-spike-medium-motor-u545re-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/lego-spike-medium-motor-u545re-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/lego-spike-medium-motor-u545re-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要 LEGO SPIKE 或 MINDSTORMS Robot Inventor 中型电机及 STM32U545RE 开发板。
- **前提条件：**需在 MyST 中根据仓库的 .ioc 文件生成 STM32 HAL 驱动。
- **局限：**速度控制和比例位置控制回路尚待实现。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/ufnalski/lego_spike_medium_motor_u545re/blob/b4daeacab40338e666315c0c0eef269e455a6fd2/README.md>

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