# KuKirin G2 Master：解析显示屏与控制器间的 UART 协议

> KuKirin G2 Master UART protocol 记录 2025 年末 Version C 车型的显示屏与 Lenzod 控制器之间的单线通信。文档说明反相 230400 波特信号、66 66 帧头、CRC-16/MODBUS，以及控制、速度和电池电压字段；Python 工具可解码逻辑分析仪采集数据并显示实时数值。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/wuzyazy/kukirin-g2-master-uart-protocol>
- 一手来源：<https://github.com/wuzyazy/kukirin-g2-master-uart-protocol/blob/0dfa6360ad48b70dbc70ebe4c5c3f84561cdab60/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/kukirin-g2-master-uart-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/kukirin-g2-master-uart-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/kukirin-g2-master-uart-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**分析脚本需要 Python 3；采集数据需要逻辑分析仪，实时仪表盘还需要 sigrok-cli。
- **范围：**文档所述协议适用于采用 Lenzod 电子系统的 2025 年末版 KuKirin G2 Master Version C。
- **局限：**作者仅测量了一辆车；左刹车传感器、部分错误码及两个字段的含义仍未厘清。
- **许可：**采用 MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/wuzyazy/kukirin-g2-master-uart-protocol/blob/0dfa6360ad48b70dbc70ebe4c5c3f84561cdab60/README.md>

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## 关于此条目

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