案例

iM.Master SDK：还原机器人的 BLE 控制协议

iM.Master SDK 还原 iM.Master 玩具机器人的 BLE 广播控制指令，并提供 Python 控制接口。协议文档依据厂商应用的通信捕获，说明公司 ID 0x53A6 下的 14 字节厂商数据；驱动通过 Linux 原始 HCI 持续发送指令以控制移动。

目标: 协议
类别: 独立重建案例
关联: 独立重建项目
来源复核于: 2026-11-08
证据档位: C1 部分范围或分析条目

星标: 7
最近提交: 2026-07-21
主要语言: Python
许可（GitHub 识别）: MIT

GitHub 数据，截至 2026-11-10

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证据

观察到: 有下载方式和演示；案例覆盖目标软件的一部分。
范围: 部分范围
检查于: 2026-11-08

证据档位的判定方法

使用条件与局限

前提条件：需要 Python 3.10 或更新版本；控制 iM.Master 机器人移动需要 Linux 原始 BLE HCI，实际使用场景为以 root 运行的 Raspberry Pi。
范围：协议层可在 Windows、macOS 或 Linux 上脱离硬件构造和解码数据帧。
许可：采用 MIT 许可证。

引用

BibTeX

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  url = {https://github.com/2alf/iM.Master-SDK},
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}

纯文本

iM.Master SDK: reconstructing the robot's BLE control protocol。https://github.com/2alf/iM.Master-SDK（访问于 2026-11-08）。Awesome REA 条目：https://awesomerea.org/zh/resources/im-master-sdk-case/

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