# etnga-obd：绘制 Toyota eTNGA 车辆诊断协议映射

> etnga-obd 绘制 Toyota eTNGA 平台车辆的 OBD-II 诊断接口映射，涵盖 bZ4X、Subaru Solterra 和 Lexus RZ。资料记录 UDS over ISO-TP 地址、网关子目标、遥测计算公式及部分广播 CAN 帧，并为各项发现标注可信度。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/kezarjg/etnga-obd>
- 一手来源：<https://github.com/kezarjg/etnga-obd/blob/817da3ec8ab83bf31f000b0d1c85716280ccd843/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/etnga-obd-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/etnga-obd-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/etnga-obd-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**自行采集数据需要接入 eTNGA 车辆的 OBD-II 诊断总线。
- **局限：**范围限于只读 OBD-II 诊断及可见广播帧；三个标准地址范围内的 ID 尚未识别。
- **许可：**bin/ 代码采用 MIT 许可证；文档和解码知识采用 CC BY 4.0。

## 一手来源

1. <https://github.com/kezarjg/etnga-obd/blob/817da3ec8ab83bf31f000b0d1c85716280ccd843/README.md>
2. <https://github.com/kezarjg/etnga-obd/blob/817da3ec8ab83bf31f000b0d1c85716280ccd843/ecus/README.md>

## 同分区更多条目：协议

- [DMR-39 Remote Bridge：重建机顶盒遥控功能](https://awesomerea.org/zh/resources/dmr39-case/index.md) · 案例
- [open-drong-display：重建 Drong Display USB 控制协议](https://awesomerea.org/zh/resources/open-drong-display-case/index.md) · 案例
- [INNO X2 for macOS：基于 HID 重建鼠标控制](https://awesomerea.org/zh/resources/innox2-mac-case/index.md) · 案例
- [pro2-linux：重建 Logitech PRO 2 LIGHTSPEED 的 Linux 控制功能](https://awesomerea.org/zh/resources/pro2-linux-case/index.md) · 案例
- [beam-revival：基于电机协议研究的 Beam+ 本地控制系统](https://awesomerea.org/zh/resources/beam-revival-case/index.md) · 案例
- [NXOSC Reborn：还原 Waves Nx Head Tracker 的 BLE 输出](https://awesomerea.org/zh/resources/nxosc-reborn-case/index.md) · 案例

## 关于此条目

说明已依据一手来源复核。
原创说明采用 MIT 许可；外部项目、论文与素材保留各自的权利和许可。