# DJI RC：从 DUML USB 消息重建摇杆数据

> DJI RC Joystick Bridge 重建锁定状态下 DJI RM 系列控制器通过 DUML USB 接口发送的摇杆数据。Python 客户端轮询命令集 0x06、命令 0xf5，从载荷解析四个小端轴值，并通过 Linux uinput 呈现为游戏手柄。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/gregszero/dji-rc-joystick>
- 一手来源：<https://github.com/gregszero/dji-rc-joystick/blob/fc0dbff0988bd8ae9386f13cecded9b7073ba1bd/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/dji-rc-joystick-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/dji-rc-joystick-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/dji-rc-joystick-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要 Linux、Python 3、libusb、uinput 访问权限，以及已开机且 USB ID 为 2ca3:1023 的 DJI RM 系列控制器。
- **署名：**DUML 封帧与 CRC 例程源自 dji-firmware-tools。
- **许可：**GPL-3.0 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/gregszero/dji-rc-joystick/blob/fc0dbff0988bd8ae9386f13cecded9b7073ba1bd/README.md>

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## 关于此条目

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