# CD Changer Robot：重建 Nistec ALW-501 控制器

> CD Changer Robot 通过追踪 Nistec ALW-501 光盘机器人的电机驱动板重建控制系统。仓库提供引脚映射、电路图、Arduino 替代固件、Python 控制与光盘镜像脚本，以及批量转存所需的机械部件。

- 类型：案例
- 目标：固件
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/busyDuckman/cd_changer_robot>
- 一手来源：<https://github.com/busyDuckman/cd_changer_robot/blob/755f033bc8f5276eb13fd8f45879ac9cf1e16469/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/cd-changer-robot-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/cd-changer-robot-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/cd-changer-robot-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**需要 Nistec ALW-501、Arduino Mega 类替代控制器及相应接线。
- **前提条件：**Python 光盘镜像流程使用仅适用于 Windows 的成像软件。
- **局限：**22 与 46 号引脚仍未确认；作者报告取盘成功率约为 80%。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/busyDuckman/cd_changer_robot/blob/755f033bc8f5276eb13fd8f45879ac9cf1e16469/README.md>
2. <https://github.com/busyDuckman/cd_changer_robot/blob/755f033bc8f5276eb13fd8f45879ac9cf1e16469/runner/README.md>
3. <https://github.com/busyDuckman/cd_changer_robot/blob/755f033bc8f5276eb13fd8f45879ac9cf1e16469/LICENSE.txt>

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