# alpha1s：重建 UBTECH Alpha 1S 蓝牙控制协议

> alpha1s 将 UBTECH Alpha 1S 机器人的蓝牙控制链路实现为 Python SDK，支持遥测、舵机动作和设备内置动作。协议层记录 FB BF 帧头、长度与校验字段、RFCOMM 通道 6、16 舵机命令及可选 BLE 传输，并提供示例和基于捕获帧的测试。

- 类型：案例
- 目标：协议
- 类别：独立重建案例
- 关联：独立重建项目
- 来源复核于：2026-11-06
- 收录于：2026-11-08
- 原始资源：<https://github.com/andresjjn/alpha1s-sdk>
- 一手来源：<https://github.com/andresjjn/alpha1s-sdk/blob/daa6c11d4ad6c919d8a3c21c4f2e97d808e89dda/README.md>
- 目录页面：<https://awesomerea.org/zh/resources/alpha1s-sdk-case/>
- 记录 JSON：<https://awesomerea.org/resources/alpha1s-sdk-case/record.json>
- 英文版：[English](https://awesomerea.org/resources/alpha1s-sdk-case/index.md)

## 使用条件与局限

- **前提条件：**实际控制需要 UBTECH Alpha 1S 机器人及兼容的蓝牙传输方式。
- **前提条件：**软件包要求 Python 3.9 或更新版本；Linux 上的 RFCOMM 使用 PyBluez，BLE 使用 bleak。
- **局限：**API 仍在整合；作者指出部分 LED 行为尚需在不同固件版本上核对。
- **许可：**MIT 许可证。

## 一手来源

1. <https://github.com/andresjjn/alpha1s-sdk/blob/daa6c11d4ad6c919d8a3c21c4f2e97d808e89dda/README.md>

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## 关于此条目

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